Cet épisode détaille les origines des vertébrés, qui se trouvent dans les poissons primitifs qui nageaient autrefois dans les mers anciennes. Des avancées remarquables leur ont permis de franchir le pas radical pour atterrir puis s'envoler avec l'avènement du vol. De toutes nouvelles découvertes de fossiles - anciens et vivants - combinées à de superbes images de synthèse permettent à David de tracer leur voyage inattendu hors de l'eau pour peupler tous les coins du globe.